速度和加速度微型微型傳感器

速度微型傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率和脈沖數目，以求出旋轉角度，及利用圓盤制成有縫隙，通過二個光電二極管辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速微型傳感器。

加速度微型傳感器是一種能夠測量加速度的微型傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。微型傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據微型傳感器敏感元件的不同，常見的加速度微型傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。

機器人要想做到如人類般的靈敏，視覺微型傳感器、聲覺微型傳感器、距離微型傳感器、觸覺微型傳感器、接近覺微型傳感器、力覺微型傳感器、滑覺微型傳感器、速度和加速度微型傳感器這8種微型傳感器對機器人極為重要，尤其是機器人的5大感官微型傳感器是必不可少的，從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，目前已進入實用階段，但它的感官，如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等對應的微型傳感器還等待一一攻克。